该款设备简化了开发人员在机械CAD制图、研发或3D电子商务中的模拟应用,带来全新的“手动式”应用理念。SDK包括三个主要组成部分:
1.设备管理器:一个多平台(W2K,NT,IRIX 和WinXP)网络感知设备驱动系统,用于CyberGlove、CyberTouch 、CyberGrasp 和CyberForce系统,以及Polhemus公司的Fastrak系统和Ascension Flock of Birds 六自由度(DOF)。
2.设备配置实用程序:一个用户友好的Windows类似界面,用来校准并设置您的手套、触摸、握取和六自由度。 DCU可以让您保存配置,并配置默认设置。
3.VirtualHand API:一个全功能的C++开发库,支持碰撞检测、手联动管理及力反馈。
产品规范
产品附带的C++库提供了一个面向对象的模型。
为构建从无到有的手动模拟,或将虚拟手交互集成到现有应用中提供了一个总体框架。
包括一个设备配置工具,可使用户校准并配置CyberGlove系统的CyberGlove有线产品及支持的产品,采用一种直观、图形化的方式。
提供3D数字对象之间的实时碰撞检测功能。
为CyberGrasp和 CyberForce系统用户提供力反馈界面。
提供全面的网络支持。用户可以在一台主机上运行应用程序,同时从另一台机器上获得设备数据,允许分布在不同地理位置的团队进行互动。
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