ABB机器人电机 3HAC17344-1

发布日期 :2018-08-10 09:19 编号:4871829 发布IP:58.63.42.109
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广州市广科智能技术有限公司是一家专业从事机器人销售、改造、备件、维保、培训等专业技术服务型企业.主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶、比尔等及机器人,广科主力于打造全球首家机器人4S店为理念服务型企业
 
     从机器人选型、安装、调试、改造与无忧售后和维保为客户提供全方面服务,实现工业机器人一-站式服务商。

        KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点:
  1.KUKA库卡机器人的手动操作
  (1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
  (2)  选择模式中的第一个,T1模式(内部自动)。
  (3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。
  (4)按下方向键,移动机器人。
  2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
  3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。
  (1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
  (2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。
  (3)启动程序。
  (4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。

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