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广州市广科智能技术有限公司是一家专业从事机器人销售、改造、备件、维保、培训等专业技术服务型企业.主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶、比尔等及机器人，广科主力于打造全球首家机器人4S店为理念服务型企业
从机器人选型、安装、调试、改造与无忧售后和维保为客户提供全方面服务，实现工业机器人一-站式服务商。
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1 、控制面板，配置
2 、主题controller
3 、进入task，新建一个
这个时候要设为normal，否则不能编程，全部编程调试好，再设会semi static就可以开机自动运行了。
4、重启
5、程序编辑器 进入t2 task
后面一样，新建一个main程序，然后：
6、前台和后台都要建一个变量，必须是可变量，然后类型一样，名字一样，比如：
Pers bool flag1
也就是2个任务里 必须都有这个flag1，而且必须是可变量。
7、在t2里，如下
8、在前台，如下
9、示教器右下角最下面一个点开，确保2个任务都勾上，然后运行，可以测试一下
10、测试没问题，把t2 改为semi static，重启，这个时候t2不能选了，已经开机自动运行了。
