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广州市广科智能技术有限公司是一家专业从事机器人销售、改造、备件、维保、培训等专业技术服务型企业.主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶、比尔等及机器人，广科主力于打造全球首家机器人4S店为理念服务型企业
从机器人选型、安装、调试、改造与无忧售后和维保为客户提供全方面服务，实现工业机器人一-站式服务商。
现货供应，欢迎来电询问价格！
A 连接器、B 触摸屏、C 紧急停止按钮、D 使动装置、E 控制杆
7、基本窗口
初始窗口、Jogging窗口、输入/输出（I/O窗口）、QuicksetMenu（快捷菜单）、特殊工作窗口
初始界面
A ABB菜单、B 操作员窗口、C 状态栏、D 关闭按钮、E 任务栏、F " 快速设置"菜单
8、坐标系统（和KUKA的一样）
Tools coordinates 工具坐标系、base coordinates 基本坐标系、Worldcoordinates 大地坐标系、Work Object 工件坐标系。
9、手动操作机器人
坐标系以及运动模式
A：超驰微动控制速度设置（当前选定 )
B：坐标系设置（当前选定大地坐标）
C：运动模式设置（当前选定轴 1-3 运动模式）
在选择了坐标系和运动方式的前提下，按住使能键通过操纵杆进行操作，每次选择只能针对三个方向。
10、快捷菜单详细介绍
11、工具坐标系：工具的建立及TCP 的较验
TCP中心
A tool0 的工具中心点，TCP
操作：
1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。
2. 点击工具，显示可用工具列表。
3. 点击 新建... 以创建新工具。
4. 点击确定。
数据类型
如果要更改...
那么...
建议
工具名称
点击名称旁边的"..." 按钮
工具将自动命名为 tool 后跟顺序号，例如 tool10 或tool21。建议您将其更改为更加具体的名称，例如焊枪、夹具或焊机。
注意！如果要更改已在某个程序中引用的工具名称，您还必须更改该工具的所有具体值。
范围
从菜单中选取范围
工具应该始终保持全局状态，
以便用于程序中的所有模块。
存储类型
-
工具变量必须始终是持久变量。
模块
从菜单选择声明该工具的模块。
定义工具框时可使用三种不同的方法。所有这三种方法都需要您定义工具中心点的笛卡尔坐标。 不同的方法对应不同的方向定义方式。
如果要... ...
请选择...
设置与机器人安装平台相同的方向
TCP （默认方向）
设立Z 轴方向
TCP & Z
设立X 轴和Z 轴方向
TCP & Z, X
本步骤介绍了如何选择用于定义工具框的方法。
1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。
2. 点击工具，显示可用工具列表。
3. 选择想要定义的工具。
4. 在“ 编辑” 菜单中，点击定义...。
5. 在出现的对话框中，选择要使用的方法。
6. 选择要使用的接近点的点数。 通常4 点就足够了。 如果您为了获得更的结果而选取了更多的点数，则应在定义每个接近点时均同样小心。
7. 有关如何收集位置和执行工具框定义的详情
ＴＣＰ定义
