“Inertial Labs AHRS-I 姿态方位参考系统”详细介绍
Inertial Labs公司成立于2001年,是定位定向技术方面的领先企业,Inertial Labs公司的产品和技术广泛的应用于商业、工业以及航空航天和国防领域。目前公司在全球6大洲的20多个国家设置了经销商和销售网络。Inertial Labs公司提供的标准产品涵盖了从惯性测量单元(IMU)到卫星辅助的惯性导航系统(INS),应用范围覆盖了陆地空中和海洋,在惯性技术领域,Inertial Labs公司的产品已经广泛应用于:
无GPS辅助惯性导航系统;
无人自主车辆(固定翼和多旋翼无人机);
自主地面车辆(AGV);
无人地面车辆(UGV);
远程操作车辆(ROV);
自治水下机器人(AUV);
雷达和天线稳定和瞄准系统;
天线参考单元(ARU);
遥感(测绘,低空摄影测量);
汽车(ADAS,车辆测试);
陆地车辆导航系统;
迫击pao火控系统;
主动升沉补偿系统(AHC);
激光雷达/ MBES / SBEs调查;
太阳跟踪系统;
建筑物、管道及桥梁结构监测等。
Inertial Labs AHRS 航姿参考系统,利用高精度加速度计、陀螺仪和磁力计来提供的横滚、俯仰和航向信息。并且可以通过校准敏感出周围软铁和硬铁的磁场干扰,消除磁场畸变,提高航向精度。
性能指标:
航向精度静态:0.4°
航向精度动态:0.7°
姿态精度静态:0.1°
姿态精度动态:0.3°
分辨率:0.01°
输出速率:1-100Hz