OS3D-FG姿态方位参考系统，利用高精度加速度计、陀螺仪和磁力计来提供的横滚、俯仰和航向信息。并且可以通过校准敏感出周围软铁和硬铁的磁场干扰，消除磁场畸变，提高航向精度。 12克重量；1000Hz数据更新率；航向姿态解算数据；加速度角速度原始数据
应用领域：
机器人控制、动作捕捉、军事训练、头盔定向、无人机、水下机器人、动中通
性能：
静态航向精度：0.5° 静态姿态精度：0.2°
动态航向精度：1.5° 动态姿态精度：0.7°
分辨率：0.01° 输出速率：20-2000Hz
尺寸：45×16×14.5mm
重量：12g
工作温度：-40~+85℃
电压：3.3~5.5VDC(或+4.5~+42VDC，详见说明书)
功耗：0.15W
