江铃顺达型21米高空作业车采用伸缩式直臂结构，作业臂为5节伸缩式，转台可操作，也可遥控器操作，可360度回转，四液压支腿，工作斗最大承重200公斤，不锈钢围板、花纹防滑走台板，此车为国六标准，上蓝牌。
21米伸缩式高空作业车特点及优势
A.整车结构紧凑，外形尺寸短，行驶方便、转向灵活。
B.整车采用全电控系统，多项安全保护功能
1、每个支腿均有软腿支地保护功能（选配）。
2、支腿锁定，当臂架工作时，支腿是不允许操作的（限制动作）。
3、工作幅度（工作半径）自动限制。
4、车身配置大屏幕显示器，可显示臂长、工作高度、工作幅度、倾斜角度。
