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简介：启动程序 使用此步骤第一次启动程序或继续运行已停止的程序机器人驱动器。如果您的ABB机器人系统安装了 Multitasking 选项，另请参阅使用 multitasking 程序 操作 1. 检查ABB机器人和ABB机器人单元的所有必要准备工作是否已完成，且ABB机器人工作区域是否存……           　　启动程序　　使用此步骤第一次启动程序或继续运行已停止的程序机器人驱动器。如果您的ABB机器人系统安装了 Multitasking 选项，另请参阅使用 multitasking 程序　　操作　　1. 检查ABB机器人和ABB机器人单元的所有必要准备工作是否已完成，且ABB机器人工作区域是否存在障碍物。　　2. 确保无任何人员进入ABB机器人单元。　　3. 在控制器上用模式开关选择操作模式。    　　4. 按下控制器上的电机开启按钮启动ABB机器人。　　5. 程序是否已加载？如果是，请继续下一步骤。如果否，请加载程序。　　6. 如果有必要，使用 快速设置 机器人驱动器菜单选择运行模式和速度。　　7. 在自动模式中：　　1）。 按下FlexPendant 上的 （启动） 按钮启动程序。　　在手动模式中：　　（1）。 选择启动模式。　　（2）。 按住使动装置。　　（3）。 按下FlexPendant 上的 （启动） 按钮启动程序。　　8. 是否显示了 返回至路径 对话框？如果是，使用适当方法将机器人返回路径。如未显示，请继续。　　9. 如果显示光标与 PP 不一致对话框，则点击 PP 或 光标选择程序应启动的位置。 然后再将按 启动 按钮。