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简介:回来途径 操作 1. 保证没有妨碍挡在路上,而且有效载荷和工件已正确放置。
2. 假如必要,将体系置于主动形式,按下控制器上的电机敞开按钮发动ABB机器人电机。
3. 按下 FlexPendant 上的 发动 按钮,机器人驱动器从程序中止的方位持续运转。 这时会出现以下……
回来途径 操作 1. 保证没有妨碍挡在路上,而且有效载荷和工件已正确放置。
2. 假如必要,将体系置于主动形式,按下控制器上的电机敞开按钮发动ABB机器人电机。
3. 按下 FlexPendant 上的 发动 按钮,机器人驱动器从程序中止的方位持续运转。
这时会出现以下几种状况之一:
1)、 ABB机器人或轴缓慢回来途径,程序持续。
2)、 显现回来途径对话框。
4. 假如显现回来途径对话框,请挑选正确的运