撤销修补器后，采用污水管道铺设检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。
污水管道铺设爬行机器人
管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。
污水管道铺设管道潜望镜
管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察.
【天裕建设工程】自成立以来采用国内外先进的管理模式开展经营管理工作，注重专业技术人才的储备与培养，大力引进市场的高素质人才，着力于打造一支有能力的管理队伍，目前在职职工共有98人，其中管理人员有22人（含建造师7人），具备职称的技术人员72人。
污水管道铺设技术的基本原理是利用导航仪的导向作用，使导向钻头沿着设计轨迹钻进，完成导向孔的施工，再利用反拉扩孔的施工方法将工作管道铺设在设计位置。
污水管道铺设技术的关键是沿着设计的导向孔轨迹进行导向孔钻进施工。它是利用放置在钻头内的探头发射信号，地表导向仪测出钻头位置、深度、顶角、工具面向角等参数，在钻机的操作下，实现有目标的引导式钻进。
污水管道铺设技术主要适用于粘土、亚粘土、粉砂土、回填土、流沙层及少量卵硕石等地层，可铺设距离200米以内直径小于600mm的铺管。PVC、PE管道，既可以是单根管，也可以是多根捆绑在一起铺设，精度为±1m。
【天裕建设工程】自成立以来采用国内外先进的管理模式开展经营管理工作，注重专业技术人才的储备与培养，大力引进市场的高素质人才，着力于打造一支有能力的管理队伍。
污水管道铺设常见的阻塞
污水管道铺设作业中，由于孔道周围的土层发生垮塌。或者孔道钻进曲线不稳定，发生一种称为泥浆阻塞的物理现象。如果忽略或者不加以解决将有可能引起路面隆起，甚至引起地面土层冒浆。
【天裕建设工程】拥有技术先进、性能优良的施工设备、仪器、仪表，其中包括25T、28T、33T、45T、80T、150T、350T定向钻机和Φ800、Φ1500泥水平衡顶管机、Φ2000土压平衡顶管机、100T-800T顶管机。近年来，公司凭着丰富的施工经验和成熟的非开。