又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比最小为3，最大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。
回程间隙齿隙将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端发生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移则成为是回程间隙.单位是"分",则变成是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
精密伺服行星减速机
3，冶金机械行业对减速机的需求前景这几年，在国家宏观调控的指导下，钢铁产业严格控制产能总量，加速淘汰落后产能，严格控制新增产能。钢铁产业在经历了一直粗放型扩张后，亟待加速结构调整和产业升级，而这种调整给冶金重型机械研发生产业首先是高技术含量的高端装备出产业带来了挑战，也带来了市场机遇。
精密伺服行星减速机
精度行星减速机在高速机械往复运动中做到的关键在于尽量减少通过运动产生了的角偏差。精度取决于两个值，同一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；第二个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。相对另外减速机，精密行星减速机具有着高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动动力等级（单级在97%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。绝大多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来环比减少转速，上涨扭矩，匹配惯量。
减速比范围：减速机一级传动为：3 4 5 8 10
减速机二级传动为：2 40 64
减速机三级传动为：200 320 512
输出扭矩：PL系列：5~895Nm
PX系列：5~20760Nm
PW系列：1425~27500Nm
完成精密行星减速机的选型之后,必须进行下列校核工作：
a) 最大转矩
确认瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能超过减速机的额定最大扭矩T2Nmax。具体参数值在减速机额定值表中列出。
b) 悬臂载荷
检查所选配置。输入轴和输出轴上的悬臂载荷可通过下列公式求出
本公司提供其他产品有蜗轮蜗杆,,减速机配件加工,螺旋锥齿轮减速机,斜齿轮硬齿面减速机。
精密行星减速机的概述
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）；
行星式减速机特点:相对于其他类型的减速机，行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高、回程背隙小、传递精度高、噪音低、寿命长等特点。由于行星式减速机的上述优点，行星式减速机被广泛的应用于数控机床、工业机器人、切割设备、焊接设备、雕刻设备、包装机械、纺织印染、专机设备、机床改造、制药、食品和环保等行业。