自走式橡胶管抽拔机是我公司根据铁路预制桥梁现场的实际情况，在门式抽拔管机的基础上生产的另一型号橡胶管抽拔机。即把抽拔管系统安装在电动自走平台上，使拔管机能在工地现场自由移动，这样可以在用户使用时避免龙门吊繁忙，门式拔管机移动不方便的麻烦。节约了用户的劳动时间，提高了劳动效率。二．结构组成：自走式橡胶管抽拔机由电动自走系统和橡胶管抽拔系统两部分组成。
三．电动自走系统结构：
1.机架
机架是电动自走系统的主体结构，主要由型材和钢板焊接而成，强度高。2.车桥和轮胎
车桥和轮胎采用重载配置，结实耐用。
3.行走驱动控制采用电动运输车相同的机构：
（1）动力采用48V电动车专用蓄电池带动直流串励电动机驱动车桥。
（2）转向采用液压转向，操作灵活。
（3）前进，倒车，停车控制灵活。
（4）加速、制动（行车采用脚制动，停车采用手制动）操作简单。
拔管机工作原理： 拔管机机头作全方位垂直、水平位移，使抽拔力和橡胶管轴线完全重合，然后借助六对弧形轮夹紧旋转的力量，实现匀速、垂直抽拔橡胶管，在正常情况下几乎看不出胶管的变形量，避免了拉断胶管的严重后果；也避免了胶管出口时的斜拉刮伤。
拔管机占地：
拔管机，属于门式，占地小，并且不受场地大小的限制，有两米的前后距离能放下拔管机就可以方便地进行作业，还节约一台铲车的费用。
拔管机的技术参数：
型号 项目 BG-M1(单路）BG-M2(双路）
额定拔管拉力20KN20KN
拔 管 速 度30m/min30m/min
拔 管 离 地
最 高4.5m4.6m
最 低0.6m0.6m
拔管水平范围0.75m 1m
功率0.75kw 1.5kw
整 机 质 量1800kg2500kg
长×宽×高（mm）2100×2100×4100 2200×1900×4100
拔管机的维护与保养：
针对预制梁场对拔管机的实际使用情况，我们提出了“免维护”使用的理念，因为每个预制梁场的最大生产量在1000片左右；生产周期一般为二到三年；拔管机的实际运转时间相应在20000小时之内；机器的传动系统是在低速、大扭矩的工况下运转；而我们设计的传动机构有3倍的安全系数；目前电机所用的锂基润滑脂在静态状况下抗氧化能力在3年之上，据此我们的机器在正常使用（正常换油，加油，润滑）情况下，基本可以实现免维护。
使用中应注意以下几个事项：
液压油应按每年冬季46#、夏季68#换用相应不同标号的油品。
减速机，下齿轮箱应每六个月换油一次，夹紧轮轴润滑脂应每半个月加油一次。
如果减速机或液压系统有漏油现象应及时检修并补充。
电机如果出现异响或发热应及时检修。
控制箱及电机应注意防水。
用卷扬机、装载机，其拔管对胶管伤害大，断管现象时常发生，开腰孔补救措施对梁体所形成的“应力集中”，后果不堪设想。更严重的是在拔管时用卷扬机或装载机，很难控制速度，过快时，橡胶管由于受力过大，出孔时巨大的高速反弹，对人身和设备形成重大安全隐患。同时，卷扬机和装载机拔管都受到了场地限制。用老式拔管机，易损、易坏、功能单一,移动不便,操作危险,效率不高,易撕裂胶管、很多梁场买了以后，只是应付检查，常年闲置当摆设。