ABB机器人电机运转异常维修

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     为了保证伺服电机正常工作，除了按操作规程正常使用、运行过程中注意正常监视和维护外，还应该进行定期检查，做好电机维护保养工作。这样可以及时消除一些毛病， 防止故障 发生，保证电机安全可靠地运行。定期维护的时间间隔可根据电机的形式考虑使用环境决定。

1、及时发现和处理电机异常，电机运行中应没有振动、噪声和异味。
2、保持启动设备技术状态完好。
3、保持相间电流平衡。
4、保持电机温度和温升在正常范围内。
5、保持电机清洁和良好的冷却环境。
6、保持电机在额定电流下工作，避免过载运行。   

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ABB机器人电机 3HAC3579-1维修
ABB机器人电机 3HAC3403-1维修
ABB机器人马达 3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11维修
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ABB机器人电机3HAC17484-1维修
ABB机器人电机3HAC17484-2维修
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ABB 3HAC 17484-9/02 3HAC17484-9/03维修
ABB 3HAC0468-1
ABB 3HAC021457W/SMARTSYN K73136
ABB Robotics PS 90/6-57-P-LSS-4843 3HAC3403机器人电机
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ABB 3HAC8279-1/04
ABB 3HAB6249-1/06/150KG
ABB 3HAC3605-1/00
ABB 3HAC 17484-8/00 3HAC17484-8/00ABB机器人伺服电机
3HAC021456-001/00
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ABB马达维修3HAC17484-7、3HEA506262-001
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ABB DSQC 328 3HAB7229-1   伺服电机
3HAA3563-AUA/1 (DSQC258)  伺服马达
ABB永磁同步电机3HAB2205-1/1 3HAB22051 11 7I 71 
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伺服电机维修常见故障：
1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；
2、伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力，伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大；
3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，一通电就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；
4、伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。

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