FANUC发那科放大器驱动器维修检测中心好又快

发布日期 :2019-08-26 15:44 编号:4834259 发布IP:39.89.194.18
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 FANUC 公司创建于1956年的日本,中文名称发那科(也有译成法兰克),是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业,目前拥有员工4549人。FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。 自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。2008年6月,FANUC成为世界上第一个装机量突破20万台机器人的厂家;2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一
FANUC驱动器同时出现OV、TG报警的故障维修方案:    故障现象:一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床,X轴运动时出现ALM401报警。     分析与处理过程:检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮,OV、TG两报警指示灯同时亮,CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动,按X轴正/负向运动键,工作台运动,但约2~3s,又出现ALM401号报警,驱动器报警不变。 由于每次开机时,CRT无报警,且工作台能运动,一般来说,NC与伺服系统应工作正常,故障原因多是由于伺服系统的过载。  为了确定故障部位,考虑到本机床为半闭环结构,维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带,检查X轴机械传动系统,用手转同步带轮及X轴丝杠,刀架上下运动平稳正常,确认机械传动系统正常。 检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量X轴伺服电动机电流,发现X轴静止时,电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-0512-B205型电动机,额定电流为6.8A,在正常情况下,其空载电流不可能大于6A,判断可能的原因是电动机制动器未松开。 进一步检查制动器电源,发现制动器DC90V输入为“0”,仔细检查后发现熔断器座螺母松动,连线脱落,造成制动器不能松开。重新连接后,确认制动器电源已加入;开机,故障排除。     
例2.驱动器同时出现TG、DC报警的故障维修       
故障现象:某配套FANUC 0M的二手数控铣,采用FANUC S 系列三轴一体型伺服驱动器,开机时,驱动器同时出现L/M/N轴的TG、DC报警。 分析与处理过程:FANUC S系列数字伺服出现TG报警的含义是“速度控制单元断线,即伺服电动机或编码器连接不良或速度控制单元设定错误”。DC报警的含义是“直流母线过电压”,可能的原因有直流母线的斩波管、制动电阻等元器件不良,或系统电源不正确等。 由于机床为二手设备,仔细检查驱 动器与线X、Y、Z轴伺服电动机的连接,未发现断线;检查驱动器的主回路输入电压正确,直流母线的电压为DC260V,且机床X、Y、Z轴尚未工作。根据以上检查,基本确定报警与实际驱动器的外部工作条件无关,报警是由于驱动器本身的原因引起的。 考虑到机床为二手设备,开机前已经长时间未使用,利用观察法,仔细检查驱动器的各元器件,发现驱动器中的熔断器FU2(2A)已经熔断;更换同规格的熔断器后,再次开机,驱动器报警消除,故障被排除。     
 例3.可以少量运动且电动机发热的故障维修       故障现象:一台配套FANUC 0M的二手数控铣,采用FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器,开机后,X、Y轴工作正常,但手动移动Z轴,发现在较小的范围内,Z轴可以运动,但继续移动Z轴,系统出现伺服报警。 分析与处理过程:根据故障现象,检查机床实际工作情况,发现开机后Z轴可以少量运动,不久温度迅速上升,表面发烫。 分析引起以上故障的原因,可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位,考虑到本机床采用的是半闭环结构,维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接,并再次开机试验,发现故障现象不变,故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。 
由于机床Z轴伺服电动机带有制动器,开机后测量制动器的输入电压正常,在系统、驱动器关机的情况下,对制动器单独加入电源进行试验,手动转动Z轴,发现制动器已松开,手动转电动机轴平稳、轻松,证明制动器工作良好。为了进一步缩小故障部位,确认Z轴伺服电动机的工作情况,维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验,发现换上的电动机同样出现发热现象,且工作时的故障现象不变,从而排除了伺服电动机本身的原因。为了确认驱动器的工作情况,维修时在驱动器侧,对X、Z轴的驱动器进行了互换试验,即:将X轴驱动器与Z伺服电动机连接,Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴,Z轴工作恢复正常。 根据以上试验,可以确认以下几点: 机床机械传动系统正常,制动器工作良好。 数控系统工作正常;因为当Z轴驱动器带X轴电动机时,机床无报警。Z轴伺服电动机工作正常;因为将它在机床侧与X轴电动机互换后,工作正常。      4)Z轴驱动器工作正常:因为通过X驱动器(无故障)在电柜侧互换,控制Z轴电动机后,同样发生故障。 综合以上判断,可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。 仔细检查伺服电动机的电缆连接,发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误,即:驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应,相序存在错误:重新连接后,故障消失,Z轴可以正常工作。
上海木凯自动化设备有限公司拥有国内最具规模的专业伺服维修服务中心,拥有现代化,专业化的以及先进的检测平台提供免费诊断、咨询服务。在深入研究伺服器的设计理念和核心技术的基础上,真正有能力对日本、台湾和欧美等各种品牌的伺服器及相关设备提供全面解决方案,多年来累积维护、维修伺服器及相关设备上万余台。高素质的维修专业人员、高效的信息化管理和大量的配件库存,为解决用户的燃眉之急提供了最快捷的服务。同时我们在电气及自动化成套设备的系统集成方面拥有一个强大的团队,有能力进行自主架构设计、软硬件开发编程。涉及领域包括:高楼小区恒压供水系统、交流电机软启动系统、锅炉自动监控系统、楼宇厂房中央空调控制系统、工厂不间断电源系统以及工业通讯和计算机集中控制系统。公司为适应市场的不断变化和用户的各种需求,坚持不懈地进行自我发展,精益求精。我们有信心为用户提供优质的产品、先进的技术和完美的服务。公司本着‘专业,高效,共赢’的企业宗旨,竭诚为客户提供最满意的服务。
FANUC伺服器维修中心,专业的维修服务 我公司是一家专业的自动化工控产品维修企业,公司有充足的备件和优良的维修工程师,可为客户提供各种品牌软启动器进行维修,伺服维修,直流调速器维修,数控系统维修,触摸屏维修及各种控制板,电路板类的专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作,为客户提供持续的保障,所有维修工程师均接受专业的技术培训,除现场器件板类快速更换维修外,我们均采取器件级维修,只将故障电子元器件及不良电子元器件进行更换,以此降低维修成本。 24小时接修服务,先检测,报价,经用户认可再进行维修。所有维修伺服器的负载试验、质量保证,没有修不好的机器,只有不精通的技术,维修成功率99%。 
工程部:自动化控制系统、节能系统等,从设计到施工一条龙服务。承接企业,大厦等场所软启动、调速器、电气控制系统定期维护保养业务,承接非标设备和生产线的设计,安装,调试,搬迁,升级改造,维修维护业务,也对工厂原有的设备进行技术支持,现场服务。
 

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