kuka库卡机器人调试,机器人保养,机器人维护

发布日期 :2020-07-20 11:09 编号:4723849 发布IP:113.67.159.159
供货厂家
广州凯惠自动化设备有限公司  
品牌
库卡 KUKA
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       广州凯惠自动化设备有限公司专业对库卡机器人保养,我们熟练撑握库卡机器人各易损部位的保养和库卡机械手维护的要领,保养库卡机器人手臂,保养KUKA机器人控制柜,库卡机器人本体保养,价格灵活,可上门提供库卡机器人保养润滑脂。

为最大限度地保证库卡机器人正常运行,库卡机器人普遍需要在运行10000小时后进行一次保养,特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人,则需要每年进行一次全面库卡机器人保养。

KUKA机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有噴槍之清洁。

一, KUKA机器人控制柜保养 

1)断掉控制柜的所有供电电源。 

2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性

4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。

5)检查风扇是否正常。

6)检查程序存储电池。 

7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。

8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。 

9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10)检查变压器以及保险丝。

二,KUKA机器人本体保养 

1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。

2)检查各轴运动状况。 

3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

4)检查机器人零位。

5)检查机器人电池。 

6)检查机器人各轴马达与刹车。 

7)检查各轴加润滑油。

 

8)检查各轴限位挡块。

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