ABB机器人电机维修 3HAC004513-001
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控制器控制器国内外差距小。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。控制器的问题在于，由于其神经中枢的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人 ABB机器人电机维修 本体一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境下国内研发控制器的企业会比较艰难。控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。我国863计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。市场规模方面，按十三五规划到2020年我国机器人保有量80万台，假设国产机器人占50%的份额，控制器价格1.5万元，算上更换及维护，国产控制器的市场规模在600亿元。伺服电机伺服电机竞争激烈，外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用多的是交流伺服，约占65%伺服电机与控制器关联紧密。伺服系统外资企业占据优势。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM(设备制造业)市场。2014年，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名均为日系品牌，总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，整体市场份额在30%左右。国内企业整体份额低于10%左右。我国伺服系统自主配套能力已现雏形。较大规模的伺服品牌有20余家。国产产品功率范围多在22KW以内，技术路线上与日系产品接近。从市场规模来看，2014年伺服电机在所有应用行业规模68亿人民币，增速为8.3%；其中机器人增速高达50%，迅速成长为伺服系统应用中排名第六的行业，以4.2亿的业绩，占市场份额6.2%。成长空间上，伺服电机整体上受宏观经济影响明显，未来5年将进入稳定发展。4轴和6轴的多关节机器人占比上升，将带来机器人用伺服的高速增长。预计十三五规划期内，机器人伺服系统占比将升至位，市场规模16亿元。控制器和伺服系统关联紧密，用户选择的排序分别是可靠稳定性、价格、服务，从服务和性价比入手是国内企业突破的方向。但这需要对运动控制领域长期深入的研究，大量资金投入和长时间的市场验证，对技术、资金、人才要求都较高，国内上市公司如新松、新时达、汇川技术、广州数控、埃斯顿等具备类似的条件。减速机机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来**控制机器人动作，传输更大的力矩。分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。 ABB机器人电机维修 RV减速机被日本纳博特斯克垄断，谐波减速机日本哈默纳科占优势。谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大。无锡绿的的谐波减速机已经在国产机器人上面有广泛应用。RV减速机核心难点在于基础工业和工艺。RV减速机是纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面长期落后，并非单靠某个企业所能解决。要将200多个零部件组合在一起，精度要求苛刻，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。从市场规模来看，按2020年机器人保有量80万台，即增量约60万台计，一台多关节工业机器人按轴数不同需要4个减速机，取中位数5个，则需要300万个减速机。乐观估计国内企业拿到50%的市场份额，单台减速机4000元计算，则规模在60亿元，算上更换需求也不会超过70亿元。减速机价格呈下行趋势。纳博特斯克2013年跟上海机电合资以来，随着国际机器人在中国产能加大和国产机器人的发展，其RV减速机价格逐渐下降。2016年常州工厂投产，还会有进一步下降空间。上海机电2015年年报披露，纳博减速机收入1.34亿元，同比增长52.3%；净利润3365万元，同比增长55.5%。综上，我国工业机器人的三大核心零部件要想从本质上获得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是减速机，期待越大，压力越大，同时前景也可观。同时我国的工业机器人技术人才也很稀缺。 工业机器人快速增长，正在让我们加速接近未来
-07-09 机器人作为推动智能制造的重要抓手，在全世界范围内得到快速的发展，因此，机器人产业的发展代表着智能制造的发展水平。 工业机器人通常由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，从产业链可以分为上游核心零部件、中游工业机器人本体制造商、下游系统集成商。 根据《2017年中国机器人产业发展报告》资料统计， 2016年我国工业机器人保持高速增长，销量同比增长31.3％；预计2017年我国工业机器人销量将超过11万台，市场规模达到42.2亿美元；到2020年，规模进一步扩大到58.9亿美元。我国工业机器人已经成为一大工业机器人应用市场。 江苏作为我国经济发展大省，也是制造业大省，产业水平较高。目前，江苏省在南京、张家港、徐州、常州和昆山5座城市批准建设机器人产业园，围绕工业机器人开展相关业务的企业主要有60多家企业，按照所处的产业链位置进行分类，在工业机器人上游从事核心零部件生产的企业主要有7家，在中游从事本体制造的企业主要有10家，在下游从事系统集成咨询服务的主要有39家，主要机器人应用企业大概13家。 江苏省工业机器人产业链目前现状：产业链初具规模但不够集聚，苏州、常州、南京相对集中；技术积累有进步但核心技术不强，从事上游核心领部件生产企业太少等。为此，从产业链发展的角度提出以下几点建议： 要制定江苏省工业机器人产业规划，推进产业链整体发展。在全省范围内，系统梳理工业机器人产业的相关企业，按照所处的产业链位置进行分类，并务实制定产业链的发展规划和目标，扩大现有机器人产业园的功能效应，优化机器人产业布局，加快形成产业集聚，加大核心零件的研发投入力度。 要制定的扶持政策，营造良好的政策氛 ABB机器人电机维修 围。针对企业所处产业链位置，对上游从事核心领部件生产、中游从事本体生产、下游从事系统集成服务的企业，以及采购和使用工业机器人的终端应用企业，制定产业扶持政策，鼓励产业链上企业加快转型升级步伐，进一步拓宽延伸机器人产业链。 要面向细分行业，培育机器人应用企业，发挥行业示范作用。结合江苏经济产业发展特点，引导机器人企业围绕优势制造领域的行业企业加大定制机器人的研发，加快细分行业的推广。引导企业在汽车、电子、机械、轻工等劳动强度大、用工成本高的行业，有危险、有毒、有害工作岗位以及人员密集的流水线上采用机器人，实施低端换高端、单台换成套、人工换智能的 机器换人工程，奖励采购首台套、资助应用企业技改等方式，鼓励企业广泛应用机器人并予以政策扶持。 机械设备行业：拐点已至 机器人需求进入持续增
-07-24 近日，中国机器人产业联盟发布数据，去年国产工业机器人的市场份额下降至27%以下，同比降低6个百分点，是5年以来的下降。从2013年开始，我国已经连续5年成为工业机器人大消费国。受益于强劲的市场需求，近5年国产机器人产业规模保持20%的高速增长。表示，目前工业机器人产业处于转型升级的关键阶段，我国应注重提升核心关键技术，引导规范行业发展，同时积极布局下一代机器人，为产业迈向中高端赢得先机。 进步明显，但核心关键技术较弱，产业应用集中在中低端 2017年，国产工业机器人 ABB机器人电机维修 产量达到13.1万台，同比增长81%。截至2017年底，全国机器人相关企业已达6500多家。 近些年，我国各级政府出台了一系列扶持政策措施，机器人产业取得了较大进步。天津市科学研究所工程师赵绘存介绍，我国机器人产业发展正呈现加快向中高端转型的新特点
