RGM 机器人关节模组
作为业界领先的协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。
特点
48VDC 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机 4种谐波减速器规格，方便选型 双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈值编码器 集成专用紧凑型低压直流驱动器 采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
选件
机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口 基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
优点
采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥最优效率并保障高质量稳定运行 最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能 实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命 L形外壳，方便与底座和手臂安装连接| KG | mm | mm | mm | N.M | N.M | RPM |
| 1.5 | 78.4 | 95 | 118 | 34 | 13.5 | 35 |
| 2.13 | 87.8 | 105 | 126.4 | 66 | 49 | 30 |
| 2.8 | 97.8 | 117 | 134.23 | 102 | 61 | 25 |
| 4.43 | 117.8 | 145 | 159.5 | 194 | 118 | 20 |
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