德国miControl公司成立于1997年，坐落在柏林Diedersdorf的miControl公司20多年来一直从事伺服驱动器和控制器的开发、生产等工作，是有名的伺服运动控制器品牌。miControl伺服驱动器可以驱动各类直流无刷、有刷伺服电机、永磁同步伺服电机、步进和直线电机等。miControl公司年生产超10万台伺服驱动和控制器生产能力，覆盖600多种产品系列。
1.B系列–工业标准
B 系列是miControl基础系列产品，该系列驱动器注重产品体积且功能强大，并有不同规格类型。这些规格从较小的紧凑结构到经济性，再到出色的通用型系列，miControl该系列驱动器可提供大电流 (HC) 产品类型，因其卓越的产品性能而深受市场欢迎。
| mcDSA-B6x | mcDSA-B5x | mcDSA-B4x | |
| 技术参数 | |||
| 最大输出电流 [A] | ≤ 15 | ≤ 50 | ≤ 50 |
| 最大连续输出电流 [A] | ≤ 5 | ≤ 10 | ≤ 10 |
| 数字输入路数 | ≤ 4 | ≤ 4 | ≤ 4 |
| 数字输出路数 | ≤ 1 | ≤ 4 | ≤ 1 |
| 模拟输入 12 位 (0...10V) | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 |
| 工作温度 [C°] | -25...55 | -40...55 | -40...55 |
| CAN 总线电隔离 | - | - | - |
| 安装/设计类型 | |||
| 壁挂式安装 | + | + | + |
| 导轨安装 | - | - | + |
| 电路板（不含外壳） | 可选 | 可选 | 可选 |
| 模块（安装在基板上） | 可选 | 可选 | 可选 |
| 尺寸 CANopen LxWxH [mm] | 74×45.5×14 | 78×74×28 | 110×22.5×77 |
2. E 系列 – 通用型
E系列是miControl公司的核心伺服驱动器产品，也是种类较多的系列，硬件和软件版本都比B系列更广泛。该系列伺服驱动器的插件、MODULO定位、制动单元、接口模块具备更高的处理器能力和内存容量等。 此外还可以实现多轴运动控制，miControl伺服驱动器支持各种类型的编码器反馈，例如 SIN/ COS、磁传感器和增量编码器。输出电流范围为 15 A 至 160 A。
| mcDSA-E6x | mcDSA-E5x | mcDSA-E4x | mcDSA-E2x | |
| 技术参数 | ||||
| 最j大输出电流 [A] | ≤ 15 | ≤ 50 | ≤ 50 | ≤ 160 |
| 最大连续输出电流 [A] | ≤ 5 | ≤ 14 | ≤ 14 | ≤ 60 |
| 数字输入路数 | ≤ 4 | ≤ 8 | ≤ 8 | ≤ 8 |
| 数字输出路数 | ≤ 2 | ≤ 4 | ≤ 2 | ≤ 3 |
| 模拟输入 12 位 (0…10V) | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 2 |
| 工作温度 [C°] | -25...55 | -40...55 | -40...55 | -40...55 |
| CAN 总线电隔离 | - | - | - | 可选 |
| STO（安全扭矩关闭） | - | - | - | 可选 |
| 编码器系统 | ||||
| 增量编码器 | + | + | + | + |
| SIN/COS | 可选 | 可选 | 可选 | 可选 |
| 磁性传感器 | 可选 | 可选 | - | - |
| 安装/设计类型 | ||||
| 壁挂式安装 | + | + | + | + |
| 导轨安装 | - | - | + | - |
| 电路板（不含外壳） | 可选 | 可选 | 可选 | 可选 |
| 模块（安装在基板上） | 可选 | 可选 | 可选 | - |
| 尺寸CANopen LxWxH [mm] | 74×45.5×14 | 78×74×28 | 110×22.5(40)×77 | 111×100×30/40 |