由西安精准测控自主生产的产品 PA-AHRS01是基于陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。该系统可为被测物体提供的航向、俯仰和滚转角。加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角。三轴陀螺仪可实现AHRS系统的高频动态响应，同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正。
PA-AHRS01三轴姿态参考系统采用我公司专利技术的硬磁和软磁校准算法，可最大程度消除应用环境对磁航向的影响。先进的、可扩展的、卡尔曼滤波融合算法，保证了三姿态的实时性和可靠性。
产品特点：
小尺寸 较低的成本 内置磁场修正模型 高动态相应 精准的三姿态输出
PA-AHRS01三轴姿态参考系统主要应用：
机器人 无人机 光电吊舱 运动捕捉 虚拟现实 水下航行器
