自动感应门机的部件组成：
1. 同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
2. 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
3. 门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
4. 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5. 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
6. 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
7. 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作，同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
8. 自动感应门内装有感应门机，就是控制自动门进行打开关闭的一系列组件的合称，也叫自动门机组或感应门机组;感应门机的组件一般包括：电动机，控制器，滑轮，皮带。
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