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西门子CPU1518-4PN/DP 6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 2x PN 接口，2x 以太网接口，1x DP接口
上海毕辉自动化控制设备有限公司
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SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能，位指令的处理时间最低至1ns，浮点运算的指令处理时间最低至10ns(取决于CPU类型，这在第一次上市发布的产品中是不可能的)。背板总线的速度是S7-400PLC的40倍;由于代码生成得到优化，CPU的响应速度与现有控制器的CPU相比更快。
每个CPU都配有一个PROFINET IO (2端交换机)标准接口。CPU 1516-3PN/DP另外还具有一个集成PROFINET基本接口，例如，可用于网络隔离。
除集成接口外，每个SIMATIC S7-1500控制器还可通过通信模块或通信处理器进行扩展。这样就提供了很多其它连接方法，例如，通过PROFIBUS进行连接，通过以太网进行连接，或通过采用专用协议USS或Modbus RTU的串行接口进行连接。
集成技术
SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。
为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，SIMATIC S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。
除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动优化控制参数以获得控制质量。
此外，还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的信号执行测量。
集成了安全功能
与STEP7结合使用时，每个CPU都会提供基于密码的知识保护，可防止未经授权而读出并更改程序块的内容。
复制保护加强了安全防护，防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后，才会执行该程序块。并且，控制器具有四个不同的安全访问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。
由于操作保护得到改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。
PLC技术的概念
PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
2.1.2 PLC技术的发展历史
长期以来，计算机控制和传统PLC控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法，PLC自1969年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。但传统的PLC体系结构是封闭的，各个PLC厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统各异，用户选择了一种PLC产品后，必须选择与其相应的控制规程，学习特定的编程语言，不利于终端用户功能的扩展。近年来，工业自动化控制系统的规模不断扩大，控制结构更趋于分散化和复杂化，需要更多的用户接口。同时，企业整合和开放式体系的发展要求自动控制系统应具有强大的网络通讯能力，使企业能及时地了解生产过程中的诸多信息，灵活选择解决方案，配置硬件和软件。此外为了扩大控制系统的功能，许多新型传感器被加装到控制单元上。 我国工业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
各种 LOGO! 主机模块、扩展模块、LOGO! TD以及通信模块都能提供高度灵活和适应的系统来满足您的特定任务要求。
LOGO! 系统为您提供多种解决方案，应用范围从小型家用设备、简单的自动化任务，直至涉及总线系统集成的复杂工程任务（例如通信模块 AS-Interface）。
提示
LOGO! 主机模块只可以配备相同电压等级的扩展模块。 模块外壳中具备机械编码插针，这些插针可以避免基本模块连接到不同电压等级的设备。
例外： 位于模拟模块或通信模块左侧的接口被电气隔离。
因此，该类型的扩展模块可以连接到的设备上。
如果使用的是 LOGO! TD，那么其仅可与一个 LOGO! 0BA6 主机模块相连接。
每个 LOGO! 主机模块都支持下列用于创建线路程序的连接（与所连接模块的数量无关）：
数字量输入 I1-I24
模拟量输入 AI1-AI8
数字量输出 Q1-Q16
模拟量输出 AQ1-AQ2
数字量标志块 M1-M27：
-
M8： 启动标志
-
M25： 背光标志： LOGO! 自带的显示屏
-
M26： 背光标志： LOGO! TD
-
M27： 消息文本字符集标志
模拟量标志块： 依照设备系列而定：
-
0BA6： AM1 到 AM6
-
0BA7： AM1 到 AM16
移位寄存器位： 依照设备系列而定：
-
0BA6： S1 到 S8
-
0BA7： S1.1 到 S4.8（32 位移位寄存器位）
4 个光标键
未使用的输出： 依照设备系列而定：
-
0BA6： X1 到 X16
-
0BA7： X1 到 X64
如已事先在 LOGO!Soft Comfort V7.0 中的电路程序中对下列网络数字量/模拟量输入和输出进行配置并将程序下载到 0BA7 设备，LOGO! 0BA7 还支持这些网络输入和输出的显示：
64 个网络数字量输入： NI1 到 NI64
32 个网络模拟量输入： NAI1 到 NAI32
64 个网络数字量输出： NQ1 到 NQ64
16 个网络模拟量输出： NAQ1 到 NAQ16
西门子LOGO模块订货号：6ED1052-1CC01-0BA6
LOGO! 的结构
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SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡
带集成数字量和模拟量输入/输出和PROFIBUS DP主站/从站接口的紧凑型CPU
带技术功能
满足工厂对高处理性能和相应时间的要求
用于连接分布式 I/O
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。
CPU 314C-2 DP 是紧凑型 CPU，可用于具有分布式结构的系统。通过其扩展工作存储器，该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。集成数字量和模拟量 I/O，支持与过程的直接连接；PROFIBUS DP 主站/从站接口支持与分布式 I/O 的连接。因此，CPU 314C-2 DP 既可以用作分布式单元进行快速预处理，也可以用作带下位现场总线系统的上位控制器。
集成技术工程的其他用途包括：
计数
频率测量
周期测量
脉宽调制
PID 控制
定位控制
CPU 314C-2 DP 安装有：
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 60 ns。
扩展存储器;
192 KB 高速工作存储器（相当于约 64 K 指令），用于程序段执行，可以为用户程序提供足够的存储器空间
SIMATIC 微型存储卡（最大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构）
MPI多点接口
内置 MPI 接口可以最多同时建立 12 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立最多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 314C-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
内置输入/输出；
在 CPU 314C-2 DP 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作报警处理），16 路数字量输出以及 4路模拟量输入和 2 路模拟量输出（用于电流/电压信号），以及 1 路附加输入（用于测量温度 (Pt100)），使其可以成为上位控制系统。