铝锭叠锭 铝锭码垛机器人控制装置

发布日期 :2021-11-29 15:03 编号:4766116 发布IP:111.225.3.235
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 产品介绍

机器人自动叠锭系统实现了铸锭线铝锭的机器人自动叠锭控制。

机器人自动叠锭系统为成套设备,系统设计有脚锭输送及定位装置、前线铝锭检测开关、后线码垛检测开关、后线输送控制开关,通过PLC和机器人的控制系统集成,最终完成脚锭自动抓取、铝锭自动叠锭、自动移包等功能。

应用领域

应用于铸铝行业的铝锭生产线等领域。

性能指标

机器人自动叠锭系统代替现有工人手动、半自动的码垛,实现了机器人自动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能,解放了工人在高温环境下的作业,节省了一个工人。

采用机器人自动叠锭,即提高了码垛速度,加快了生产线的整体速度;也改善了码垛的整齐美观性。

1.抓手有效尺寸:长700×张开800mm。

2.回转速度可调一个周期:3.5秒~5.0秒。

3.适用铝锭重量:5.5±0.5kg/条。

4.码锭最大高度:800mm  (码锭层数可设定)。

5.机械手回转角度:360度自由设定。

6.叠锭速度:约3-5层/分钟


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